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Robovie-Xでは、フレームパーツは非常に汎用性が高く、組み換えや追加・改造が簡単にできる様になっています。また、フレームパーツ以外にもＣＰＵボードに接続してセンサなどを追加できる拡張部品なども販売しております。
こちらでは、Robovie-X対応の拡張パーツ類についてご紹介いたします。
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 拡張用ブラケットパーツ
以下に、製品に標準で含まれているもの、及び拡張用ブラケットパーツ等をご紹介します。
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Robovie-X 標準胴体セット
\9,870 |
Robovie-X 19軸化セットＡ
サーボモータ付きセット \15,540 |
サーボホルダ
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VS-X サーボホルダA
\378 |
VS-X サーボホルダB
\1,596 |
VS-X サーボホルダC
\1,197 |
VS-X サーボホルダD
\1,281 |
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VS-X サーボホルダE
\945 |
VS-X サーボホルダF
\714 |
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ブランケット
ネジ類・その他部品
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ねじＡ袋
（M2-3低頭ネジ 50本）
\630 |
ねじC袋
（M3-5低頭ネジ 25本）
\756 |
ねじE袋
（M2-5低頭
タッピングネジ 50本）
\630 |
ねじＦ袋
(M2-4
タッピングネジ 50本）
\630 |
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ねじＧ袋
（M2-4バインドネジ 50本）
\630 |
ねじＨ袋
（M3-8低頭
タッピングネジ 25本）
\840 |
Robovie-X
外装セット
\2,940
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スペサーセット
\315 |
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ユリアネジセット
\315 |
Robovie-X用
軸受けワッシャ
\525 |
Robovie-X用
配線結束バンド・
ワッシャ
各２０個セット
\840 |
Robovie-X用
反対軸用ブッシュ・
フリクションゴムセット
\1,260 |
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拡張ボード・ユニットセンサ |
 2軸ジャイロ・3軸加速度センサ拡張ボード
VS-IX001
\18,270
【詳細仕様】
●寸法： 25x30mm
●搭載センサ：2軸ジャイロセンサ、3軸加速度センサ
【製品構成】
●VS-IX001
●10芯コネクタ × 2個（接続ケーブル作成用）
●フラットケーブル（接続ケーブル作成用）
ジャイロセンサは、ロボットの動作中に体の揺れを感知し補正するためのセンサです。また、加速度センサはロボットの傾きや転等状態などを感知するためのセンサです。
ジャイロセンサをロボットに組み込むことで、不安定な地面などでも動作中転倒しにくくなります。
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デジタル入出力拡張ボード
VS-IX007
\3,150
【詳細仕様】
●寸法： 25x30mm
●デジタル入出力：16ch（8ch × 2）
【製品構成】
●VS-IX007
●10芯コネクタ × 2個（接続ケーブル作成用）
●フラットケーブル（接続ケーブル作成用）
最大16chのデジタル入出力を制御できる基板です（入出力ポートは共用）。
デジタル入力にスイッチをつないでロボットの操縦などに使用できます。
デジタル出力にLEDを接続して光らせることなどができます。
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 アナログ入力拡張ボード
VS-IX008
\ 4,200
【詳細仕様】
●寸法： 25x30mm
●アナログ入力：8ch
【製品構成】
●VS-IX008
●10芯コネクタ × 2個（接続ケーブル作成用）
●フラットケーブル（接続ケーブル作成用）
●ジャンパピン × 1個（設定変更用）
最大8chのアナログ入力を取得できる基板です。
PSDセンサなどを接続して、センサの情報に応じてモーションを再生させたり、サーボモータなどに情報をフィードバックさせたりすることができます。
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PSD センサユニット「VS-PSD2」
\4,200
【製品構成】
●PSDセンサ(約10～80cm測定可能) ×1
●10芯コネクタ ×3
●アナログ拡張基板取り付け用専用ケーブル×1
●フラットケーブル
●RB2000顔パーツ取付金具
VS-RC003/HVのアナログ入力拡張ボード「VS-IX008」と容易に接続でき、PSDセンサを利用して周囲の遮蔽物検出を行い、ロボットに自律動作をさせることができます。
センサの測定距離は約10cm～80cm です。
製品には、特別な加工を要せずVS-IX008 に接続できる接続ケーブルのほか、RB2000 の頭部にそのまま装着することができるブラケットを付属しています。
「RobovieMaker2」にて新たに追加された条件分岐機能を使うことにより、周囲180 度を見渡しターゲットを探査するなど、ロボットの自律化へチャレンジすることができます。
アナログ入力拡張ボード「VS-IX008」とのセットでもお買い求めいただけます。
（+\4,200）
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 VS-RC003用 MP3プレイヤーボード
VS-IX009
\ 12,600
※製品は、Micro-SDカードを装着した状態ですが、Mirco-SDカードは製品に付属しておりません。
【詳細仕様】
●寸法： 25x30mm
【製品構成】
●VS-IX009
●10芯コネクタ × 2個（接続ケーブル作成用）
●フラットケーブル（接続ケーブル作成用）
※Micro-SDカードは製品に含まれておりませんので別途ご用意下さい。
【対応ロボット】
Robovie-X、Robovie-X Lite、Robovie-i
①Micro-SDカードでMP3･WAVファイルを再生可能、サイズもコンパクトに
②254種類・最大２ＧＢの音声ファイルをモーションに同期して再生可能
③アンプ内臓でゲインの調整が可能、イコライザ機能も搭載
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サーボモータ |
画像は、通常版の長さです。 |
サーボモータ VS-S092J（Robovie-X用） 通常ケーブル版 \5,250
【製品仕様】
●寸法：38×19×38.5mm
●トルク：9.2kg・cm
●スピード：0.11S/60°
●重量：42g
●最大動作力：180°
●最大電圧：4V～9V（7.4V測定）
●制御方式：PWM
●リード線長：40cm
サーボモータ VS-S092J（Robovie-X用） ショートケーブル版
\5,250
【製品仕様】
●リード線長：15cm
通常・ショートケーブルセット売り価格：
２個セット･･･9,450円
４個セット･･･16,800円
６個セット･･･23,625円
８個セット･･･29,400円
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