普及版日常活動型ロボットRobovie-R2 ver.2 ロボビーアールツー ver.2

Robovie-R ver.2は、2003年10月に発売されたRobovie-Rの後継機種です。前バージョンの販売を通してユーザーから寄せられた要望をもとに基本設計から見直しを行ない、個々の機能強化を実現しました。関節部は剛性を上げて振動を抑制、またハーモニックドライブ減速機を採用し、バックラッシの少ない安定した動作が可能になりました。関節の角度センサにはポテンショメータに替わってエンコーダを採用し、より正確な動作が可能になりました。また、稼動時の全体的な振動を抑制し、赤外線距離センサやタイミングベルトの採用により騒音を抑える一方、マイクには高音質な48Vファンタム電源マイクを採用し、よりクリアな音声を入力できるようになりました。制御OSにはLinuxに替わってWindowsXPを採用、動作作成編集ソフトウェア「Robovie-Maker」と専用開発ライブラリ「Robovie-R ver.2 SDK」を付属しています。