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Robovie-R ver.2 の名前の由来は？ |
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Robovie-R ver.2 の『R』にはいろんな意味が込められています。今までのロボビーの改良普及版という意味で『Revised
version』、ただ動くだけではなく多数のセンサが備わっていることから 『Recognition』、センサフィードバックによる反射的な行動が可能なので『Responsible』、安心感のあるデザインということで『Relax』『Refresh』、多くの意味を込めて『R』とつけました。 |
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Robovie-R ver.2 の貸し出しは行っていますか？ |
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現時点では貸し出しは行っておりません。 |
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Robovie-R ver.2 は何を目的に作られていますか？ |
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コミュニケーション研究用ロボットプラットホームとしてATRが開発した Robovie-ll をより広く普及することを目指し、開発されました。 |
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Robovie-R ver.2 操作用のパソコンの必要スペックはどの程度ですか？ |
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付属ソフト「ロボビーメーカー」の動作スペックは、
CPU：Pentium4 1GHｚ、RAM：128MB、OS：WindowsXP、要無線LANです。 |
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Robovie-R ver.2 に搭載されているセンサについて教えてください。 |
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接触センサ x 19 (腕、肩、足元)
距離センサ x 30 (胸、足元)
映像入力 x 3 (両目、全方位)
音声入力 x 2 (耳)
音声出力 x 1 (口) |
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Robovie-R ver.2 に全方位センサを搭載することで，どんな機能を追加することができますか？ |
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ロボットの周辺状況を、前方だけでなく、全方位（360°）網羅することができます。この機能により、ロボットの正確な位置確認、または安全性の確保をより充実させることができます。
※全方位センサからの情報は画像として入力されますので、別途画像処理プログラムが必要です。 |
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搭載されているCPUのスペックは? |
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CPU：Pentium-4 2.8GHz以上、Memory：512MByte以上、HDD：200GB以上、OS：Microsoft
WindowsXP |
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外部PCとの接続はどのように行いますか? |
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無線LAN (IEEE802.11b)で接続します。 |
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開発ライブラリでどのような事ができますか? |
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RobovieR ver.2 に対して、ポーズの実行、ロボビーメーカーで作成したモーションデータの再生、音声（*.wavファイル）再生、内蔵センサ情報読み取りなどの操作を行うことができます。制御方法に関してもロボビーメーカーと同様、外部PCからLAN経由で行う方法とRobovieR
ver.2 内蔵PCからシリアル経由で行う方法の二通りから選択でき、それぞれの方法における使用上の相違点はほとんどありません。 |
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Robovie-R ver.2 のプログラミング言語はなにを使用しますか？ |
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付属の「ロボビーメーカー」を使用すれば、プログラム言語を特に知らなくてもロボットを動かしてポーズやモーションを実行させること（音声ファイルの再生を含む）、また、作成したモーションを利用して、センサ反応やキーボード入力に応じて好きなモーションを再生させることができます。また、VisualC++
ver6.0 以降に対応した開発ライブラリ「Robovie-R Ver.2 SDK」も付属しており、こちらで「ロボビーメーカー」で作成したモーションの再生やポーズ制御、センサ値の取得などが可能になっています。 |
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ポーズのキャプチャはできますか? |
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はい。現在の軸のエンコーダを読み取ってポーズを作成できます。例えばRobovieR ver.2 のゲインをOFFにし、RobovieR
ver.2 の関節を手で直接動かして自由なポーズをとらせた後この操作を行うことで、
ポーズの教示をすることができます。 |
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Robovie-R ver.2 の研究以外の利用例は? |
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最近では、愛・地球博にて、NEDO主催のプロトタイプロボット展に、漫才ロボットや親子ロボビーとして利用されました。 |
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購入後の保守契約などはありますか？ |
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お客様（ユーザー様）の状況と目的に応じて、製造元のヴイストン㈱で相談・対応させていただきます。 |
